自动化包装设备的伺服电机控制策略优化研究

葛汶鑫
江苏省常州技师学院
摘要：围绕自动化包装设备伺服电机的控制策略展开研究，系统阐述了比例-积分-微分（proportionalintegral-derivative, PID）控制器控制、自适应控制及模糊控制等常用策略的原理与特点，分析了当前存在速度与精度平衡、复杂工况适应及多轴协同控制等挑战，从优化控制算法（含PID参数动态调整与先进算法融合）、提升动态性能、实现多轴协同及强化智能诊断等方面提出了优化要点，以期为提升包装作业效率与精度提供了理论参考。
关键词： 自动化包装设备;伺服电机;控制参数;PID控制;
DOI： 10.19446/j.cnki.1005-9423.2025.09.002
专辑： 工程科技Ⅱ辑
专题： 工业通用技术及设备
分类号： TB486